Автоматическая следящая система

Одним из вариантов этого метода является применение рельсовых укладочных машин на строительстве монолитных цементобетонных покрытий. Продольный профиль такого покрытия с небольшими отступлениями воспроизводит профиль опорной поверхности рельс-форм. Автоматическая следящая система обеспечения ровности или автоматическая следящая система положения рабочего органа обладает замкнутой цепью воздействий. Регулятор оказывает воздействие на управляемый объект-рабочий орган, выход которого через цепь обратной связи действует на регулятор совместно с сигналом копира. Чтобы задать положение рабочего органа, необходимо задать положение двух его точек (причем желательно на его концах) или положение одной точки и угла наклона поперечной линии, образующей поверхность покрытия. Автоматическая следящая система задает положение рабочего органа в двух точках и состоит из двух независимых друг от друга цепей управления (левой и правой). Необходимо совместить точки, задающие положение, с точками подвеса рабочего органа, чтобы избежать появления дополнительных связей между цепями управления. Автоматическая следящая система может задавать положение рабочего органа в одной точке и содержит две цепи управления: левую — цепь управления по положению, которая может и не зависеть от работы второй цепи управления (в случае совмещения точки задания положения и подвеса рабочего органа), и правую — цепь управления по углу, зависящую от работы первой цепи. При невыполнении последнего требования в следящей системе появятся дополнительные связи, пунктиром.

ВАШ КОММЕНТАРИЙ: