Недостаток следящих систем

Однако управляющей величиной программной системы служит не копир, а программа или запись команд изменения положения рабочего органа. Если профиль копира любой конструкции позволяет в процессе работы сравнить положение рабочего органа с положением копира, то программа не может быть непосредственно сравнена в процессе работы с инстинным положением рабочего органа, если отсутствует отсчета и обратная связь рабочего органа с этой базой. Для такого сравнения необходимо задать базу отсчета, а программу представить в (виде разности вертикальных отметок базы и строящегося покрытия. В этом случае блок-схема программной системы отличается от схемы следящей системы только присутствием дополнительного сигнала на входе, т. е. сигнала программы, хотя практически в программную систему входит, как минимум, на один блок больше — блок памяти (записи программы) и подачи сигналов программы на датчик положения. Если нельзя обеспечить постоянство скорости передвижения машины, необходимо также ввести дополнительную связь по пройденному пути, регулирующую подачу сигналов программы по времени. В качестве базы отсчета программы используется копир любой конструкции или готовое покрытие.

Поэтому на вертикальных кривых такой копир может быть прямым, что выгодно при ис-30Вании светового луча, так как источники света допускают установку на большом расстоянии друг от друга. Продольный и поперечный профили основания, используемого в качестве копира, должны быть определены по всей длине дороги и учтены при составлении программы.

ВАШ КОММЕНТАРИЙ: