Пример автоматической следящей системы

В автоматической системе на треноге устанавливается трубка, дающая узкий луч света, а на укладчике — приемник света, содержащий несколько фотоэлементов (не менее двух), освещенность, а следовательно, и сигнал на выходе которых зависят от совмещения их с осью светового луча. Располагая фотоэлементы не в одной плоскости, а под углом друг к другу, можно фиксировать не только уход их к оси луча, но и наклон оси приемника относительно оси луча. Такие приемники света получили широкое распространение в ориентации спутников Земли относительно звезд и в настоящее время достаточно хорошо отработаны. В полуавтоматической следящей системе на треноге установлена зрительная труба (по типу нивелира), а вместо приемника на машине — вертикальная рейка со шкалой. При выходе рейки (соответствующего деления) из поля зрения машинист с помощью дистанционного управления поднимает раму рабочих органов в требуемое положение. Примером автоматической следящей системы от светового копира является система, примененная на асфальтоукладчике. Приемник света в виде двух фотоэлементов установлен на вертикальной стойке, жестко смонтированной на раме рабочих органов. Недостаток следящих систем состоит в наличии ручных работ, связанных с установкой копира, к точности которой, как указано выше, предъявляются высокие требования. Программные системы, как и следящие, задают поверхности покрытия вертикальные отметки посредством вертикальной установки рабочего органа.

ВАШ КОММЕНТАРИЙ: