Системный подход

К возмущающим относят воздействия, на величины и периодичность поступления которых система управления влиять не может. На управляющую подсистему поступаете возмущающих воздействий.

Возмущающие воздействия могут иметь как внешнее, так и внутреннее происхождение, например, в результате нарушений работы отдельных элементов в управляемой подсистеме. Влияние управляемой подсистемы на окружающую среду, определяющее ее поведение, описывается совокупностью выходных величин и характером их изменения.

Изменение выходных величин (у1, у2, у3) происходит как следствие изменений входных величин. Оценка изменения управляемой подсистемы может быть произведена, если определено ее состояние.

Под состоянием управляемой подсистемы обычно понимают конкретную реализацию параметров, характеризующих ее выходы.

Изменение хотя бы одного входного параметра приводит к изменению одного или целой группы выходных параметров, что позволяет говорить об изменении состояния управляемой подсистемы. Изменение состояний управляемой подсистемы составляет содержание процесса ее движения в кибернетическом смысле, изменение или появление новых возмущающих воздействий р приводит к изменению выходных параметров у. При этом новое состояние данной подсистемы может не соответствовать целям кибернетической системы.

Тогда система управления должна выработать соответствующие управляющие воздействия и, поступающие на вход управляемой подсистемы и переводящие ее в новое состояние, отвечающее требованиям цели кибернетической системы. Цель кибернетической системы — общая характеристика поведения сложных систем, которая определенным образом упорядочивает множество состояний (или линий поведения) системы, так что одни состояния (линии поведения) более соответствуют цели, чем другие.

Как правило, формальным выражением цели является целевая функция системы, т. е. функция, минимума или максимума которой следует достигать.

ВАШ КОММЕНТАРИЙ: