Скользящие формы

Система автоматики включает в себя два устройства, которые позволяют автоматически выдерживать заданное направление движения машины и поперечный уклон сооружаемой бетонной плиты. Для выдерживания заданного направления движения машины устанавливается направляющий трос параллельно оси дороги, который закрепляется на специальных колышках. С тросом связан рычаг датчика курса, который при движении бетоноукладчика регистрирует все отклонения машины от линии, заданной тросом. Этот рычаг перемещает флажок, входящий в пазы одного из двух индукционных датчиков типа БК-А, вызывая срабатывание системы. При отклонении машины от заданного курса сигнал от датчика воздействует на гидрораспределитель и гидроцилиндр управления насосом переменной производительности типа Н-100-2. Насос, изменяя количество выдаваемой рабочей жидкости, обеспечивает опережение или отставание одной из гусениц и таким образом ликвидирует имеющееся рассогласование в положении машины относительно копирного троса. Особенностью устройства является периодическое включение системы на обработку сигнала рассогласования. Время включения может быть задано 2-3 сек, время паузы — от 2 до 3 сек. В состав устройства для выдерживания заданного направления движения также входят вторичный прибор Д-3 и система гидравлического управления приводом гидронасоса. Прибор Д-3, установленный на пульте управления бетоноукладчика, питается напряжением 220 в переменного тока от бортовой электростанции. Три датчика БК-А этого прибора используются следующим образом: два из них входят основными комплектующими деталями датчика курса, третий входит в состав элемента задержки.

ВАШ КОММЕНТАРИЙ: